为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的...

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

1.问答题转速单闭环直流调速系统，如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

2.问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？

3.问答题调速范围与静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么必须同时提才有意义？

4.问答题静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性的硬度是一回事吗？

5.问答题泵升电压是怎么产生的？对系统有何影响？如何抑制？

6.问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？

反并联二极管是为电动机提供续流通道。若二极管短路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。

7.问答题直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

8.填空题一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。

9.填空题双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。

10.填空题双闭环调速系统中，外环是（）环，常按照Ⅱ型系统进行设计。