计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d₁=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定：
1）该蜗轮齿数z₂
2）蜗杆所受的轴向力F_d1的大小及方向
3）起升重物时手柄的转向
 

计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n₁=970r/min，蜗杆传动参数z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算：
1）电梯上升时，标出电机转向；
2）标出蜗杆所受各力的方向
3）计算蜗轮所受各力大小
 

计算题：图示为一由斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动及卷筒组成的起重装置正在提升重物，已知齿轮1为主动，蜗杆3为右旋，要求Ⅱ轴上2、3传动件的轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标（画）出：
①各传动件的螺旋方向；
②各轴的转动方向；
③传动件1、2、3、4的各分力方向。
④根据所受载荷说明各轴的类型。

计算题：图示斜齿圆柱齿轮传动，
按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
已知Mn1，T1，Z1,β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式
判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）
 

计算题：如图所示，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分，试求：再图上标出各轮的转向。判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。（要求标在图上或另画图表示）
 

计算题：图示传动机构由一对蜗杆蜗轮和斜齿轮传动组成，画出图中各轴的转动方向，并画出啮合点处蜗杆1与蜗轮2、斜齿轮3、4的受力情况。
 

计算题：图示为一由蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出：
①蜗杆、蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3、4的螺旋线方向；
②各轴的转动方向；
③画出蜗杆1、蜗轮2、齿轮3、4，齿轮5、6的受力情况。
④根据所受载荷说明轴III的类型

计算题：图示为一由蜗杆传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动轮，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ，Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出：
1.蜗杆，蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3，4的螺旋线方向；
2.1，3，5各轮的转动方向
3.画出蜗杆1，蜗轮2，齿轮3，4的受力情况
 

计算题：直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器如左下图所示，已知输入轴转向
1. 确定Ⅱ、Ⅲ轴的转向（在原图上用箭头表示）
2. 为使Ⅱ轴所受轴向力为最小，确定斜齿轮3和4的螺旋方向（在原图上用三条细实线表示）
3. 绘图标出齿轮各啮合点作用力的方向（各用三个分力并按规定符号和下标表示）

两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图1所示。；
（1）在图上标出齿轮2上的F_t2，F_r2，F_a2 的作用线和方向
（2）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反；