刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。