满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，...

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

1.填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

2.问答题 计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z₂′= z₃′=15，z₂=25，z₃= z₄=30，z₄′=2（左旋），z₅=60，z₅′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

3.问答题计算题：现有一个标准渐开线正常齿制直齿圆柱齿轮，其齿数Z₁=24，齿顶圆直径d_a1=78mm，要求为之配制一个大齿轮，装入中心距a=150mm的齿轮箱内传动。试确定所配制大齿轮的基本参数和两齿轮的分度圆直径。

4.问答题计算题：已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=200m，传动比 i₁₂=4，大齿轮齿数z₂=80。试计算小齿轮的齿数z_l，齿轮的模数m，分度圆直径d_l、d₂。

5.问答题 计算题：已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，d_a1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少?

6.问答题 计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。

7.判断题轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。

8.判断题基圆越大，渐开线越趋平直。

9.判断题采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击

10.判断题急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。