若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。