系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。

1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。

对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。

高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。