单项选择题要使机构能够运动,则机构的自由度数目必须大于或等于()
A.4
B.3
C.2
D.1
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1.单项选择题各构件未首末封闭的运动链称为()
A.开链
B.闭链
C.子链
D.系统链
2.单项选择题各构件首末封闭的运动链称为()
A.开链
B.闭链
C.子链
D.系统链
3.单项选择题机构中每一个具有独立运动的单元称()
A.构件
B.机器
C.机械
D.部件
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