多项选择题一台机器一般包括（）
A.原动机部分
B.传动装置
C.执行机构
D.测控系统
E.制动系统
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1.单项选择题计算平面机构自由度的注意事项包括（）
A.局部自由度
B.实约束
C.单一铰链
D.构件具有不定运动
2.单项选择题摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
A.渐开线
B.摆线
C.曲线
D.延长线
3.单项选择题当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）
A.软件仿真
B.解析求解
C.实验方法确定
D.经验估算
4.单项选择题在周转轮系中为提高传递功率，在内外中心轮之间总均匀布置两个以上的（）
A.蜗杆
B.蜗轮
C.斜齿轮
D.行星轮
5.单项选择题通过齿轮传动的计算可以确定出齿轮的（）
A.啮合参数
B.全部参数
C.所有尺寸
D.结构形式
6.单项选择题一对标准斜齿圆柱齿轮传动，若不考虑摩擦力，作用在轮齿上的法向力可分为（）
A.两个互相垂直的分力
B.三个互相垂直的分力
C.两个成锐角的分力
D.三个成锐角的分力
7.单项选择题按照一对齿轮的变位系数之和的不同可将齿轮传动分为（）
A.蜗杆传动
B.斜齿轮传动
C.标准齿轮传动
D.交错齿轮传动
8.单项选择题应用最广泛的齿轮机构是（）
A.摆线齿轮
B.渐开线齿轮
C.圆弧齿轮
D.圆角齿轮
9.单项选择题基圆内的渐开线数是（）
A.3
B.2
C.1
D.0
10.单项选择题为实现星轮的匀速转位，星轮上的薄齿齿形为外摆线的（）
A.等距曲线
B.等比曲线
C.等高曲线
D.共轭曲线
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