填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构()的数目。

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6.多项选择题曲柄摇杆机构的从动件在极限位置不为零的物理量是()

A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.速率

7.多项选择题曲柄摇杆机构的从动件在极限位置为零的物理量是()

A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.惯性力

8.多项选择题虚约束的作用()

A.保证运动的连续性
B.改善受力状态
C.扩大基本机构的功能
D.改善运动规律
E.减少了机构的功能

9.多项选择题机构设计的不确定方法有()

A.联想类推法
B.分析综合法
C.特性分析法
D.功能剖析法
E.移植法

10.多项选择题复合轮系具有的功能()

A.制动
B.运动分解
C.传动
D.运动合成
E.变速