机构具有确定性运动的条件是（）

单项选择题机构具有确定性运动的条件是（）

A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目

1.单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2P_L-P_H，其中n表示（）

A.活动构件的数目
B.低副数目
C.高副数目
D.机构所有构件数目

2.单项选择题不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。

A.2；1
B.1；2
C.2；2
D.1；3

3.判断题两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。

4.名词解释复合铰链

5.名词解释机构自由度公式

6.名词解释高副

7.问答题论述直齿圆柱齿轮传动的设计参数与许用应力的选择计算参数。

8.问答题论述凸轮副常见的失效形式。

9.问答题论述绘制机构运动简图的方法和步骤。

10.问答题论述斜齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算过程。