当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。

判断题当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。

1.判断题如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。

2.判断题程序中的文本，描述了外围设备程序的执行和操作。

3.判断题程序名最大能包含八位阿拉伯数字。

4.判断题气嘴有焊接电流产生的原因之一是，没有安装绝缘元件或飞溅保护装置，或是它们已损坏。

5.判断题解决气嘴有焊接电流的方法是取下气嘴，清洁导电铜管，连接头；用去污剂喷射。

6.判断题工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。

7.判断题从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故障时；在维护及保养时几种情况。

8.判断题在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。

9.判断题“WPAR”文件是焊接工人在实施焊接操作前应查询焊接工艺规范确定实施焊接时的焊接工艺参数文件。

10.判断题“WPS”文件是进行焊接生产前，通常需事先组织对焊接产品进行工艺试验的文件。