机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部...

填空题机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。

1.填空题示教器上三种标准速度低速、中速、高速分别用绿灯、黄灯、（）灯表示。

2.填空题现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

3.填空题从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。

4.填空题安全设备对于工业（）工位是必不可少的。

5.填空题弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中。

6.填空题熔化极脉冲氩弧焊，具有较宽的电流调节范围；有利于实现全位置焊接；能有效地控制（）及改善接头性能的三大特点。

7.填空题在进行铝合金多层多道焊时，层间温度控制：板厚≤6毫米，最大50度；板厚 > 6毫米，最大（）度。

8.填空题脉冲电流对熔池的冲击搅拌作用有利于消除（），改善焊缝组织和外观成形，从而得到高质量焊缝。

9.填空题焊接铝及铝合金时，防止热裂纹应从减少焊接应力、调节熔池金属成分、改善熔池结晶条件，正确选择焊接方法及（）等几方面来考虑。

10.填空题在焊接铝合金时，为了减少氢的来源，焊前对焊件、焊丝、焊条等都应认真清除氧化膜、潮气和油污，焊接过程尽可能少中断，另外在选择工艺参数时采用（），以减少氢气孔的产生。