工业机器人机械手的主要结构形式有三种: (1)机床式; (2)全关节式; (3)平面关节式。
1)工作后把焊枪回到参考点; 2)关闭驱动开关; 3)关闭风动开关; 4)关掉电控柜开关; 5)关闭稳压电源开关。
最新试题
在接通控制器时,“ready for operation”绿灯马上就亮,如这一信号消失,可能有以下原因?
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