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问答题 机械手在自动化车间有着广泛的应用，下图是自动搬运机械手的工作示意图。请试着分析该机械手的工作流程，并画出机械手动作逻辑关系图。

参考答案： 工作流程：
机械手的原点（即原始状态）定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，检测到左工作台上有工...

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1.问答题 燃油系统泄漏是汽车的主要污染源之一，国家标准要求汽车在出厂之前必须检验燃油系统泄漏情况是否达到标准要求。基于压力平衡原理的微泄漏检测方法具有测试精度高、测试时间短的优点，是一种可以应用于工业现场在线批量检测的新方法，如图所示为其工作原理图。试分析其工作原理，说明其是如何测量气体泄漏的。

参考答案：将一个密封平衡系统分割成两个子系统，它们之间既可连通，又可密封阻断。检测时，首先将两个子系统连通并充入相等气压的气体，然...

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2.问答题 如图为实验室常采用的冰浴法热电偶冷端温度补偿接线图。

对补偿导线有何要求？

参考答案：与导体材料A、B有相同热电特性（不同型号的热电偶所配用的补偿导线不同；连接补偿导线时要注意区分正负极，使其分别与热电偶的...

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3.问答题 如图为实验室常采用的冰浴法热电偶冷端温度补偿接线图。

将冷端至于冰水槽的主要原因是什么？

参考答案：

热电偶分度表以0摄氏度为基准。

4.问答题 如图为实验室常采用的冰浴法热电偶冷端温度补偿接线图。

图中依据了热电偶两个基本定律，分别指出并简述其内容

参考答案：中间导体定律：在热电偶回路中，只要接入的第三导体两端温度相同，则对回路的总的热电动势没有影响。中间温度定律：热电偶AB的...

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5.问答题 下图为一种4位二进制绝对式光电编码盘，试结合该编码器结构分析其工作原理。若光敏三极管从高到低输出为0101，则代表其角位置为第几扇区？

参考答案：该编码盘中黑色代表不不透光，白色代表透光。编码盘分成若干个扇区，代表若干个角位置。每个扇区分成4条码道，代表4位二进制编...

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6.问答题已知长光栅的栅距为20微米，标尺光栅与指示光栅的夹角为0.2度，试计算莫尔条纹宽度以及当标尺光栅移动100微米时，莫尔条纹移动的距离。

参考答案：莫尔条纹宽度为H=W/(2sinβ/2)=20×10^-3/(2sin0.2°/2...

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7.问答题 根据下图，分析交流稳压器和隔离变压器的作用。

参考答案：（1）交流稳压器：用来保证供电的稳定性，防止电源系统的过压与欠压，有利于提高整个系统的可靠性。
（...

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8.问答题 下图是后向通道中D/A转换的两种方案图。
①试分析两种方案的不同点。
②分别说明两种方案的优缺点。

参考答案：①图（a）为每个通道各用一个D/A转换器的电路，CPU和通路之间通过独立的接口缓冲器传送信息，这是一种数字保持的方案。图...

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9.问答题 下图是固态继电器的结构框图，分析固态继电器结构组成、固态继电器与电磁继电器相比其优点？

参考答案：固态继电器结构通常是一个四端组件，两个为输入端，两个为输出端。它至少由三个部分组成，即输入电路、隔离部分和输出电路。&e...

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10.问答题简单并行I/O口扩展输入时，常用的锁存器有：74LS373，74LS273，74S377等。常用的缓冲器有：74LS244，74LS245等。请问什么情况下使用锁存器或缓存器？

参考答案：1.当外界输入的数据为暂态数据时，经P0口输入外部数据，由于外部数据变化速度快，须在P0口加输入锁存器。
2....

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