如果焊枪（）不改变，TCP值也不应改变。

填空题如果焊枪（）不改变，TCP值也不应改变。

1.填空题机器人的（）开关通常为红色。

2.填空题CLOO机器人能编制圆的最小直径大约是（）mm。

3.填空题人移动到记忆点有G、GP、（）几种方式。

4.填空题水平位置，以标准模式的焊接操作，焊枪一般以向上倾斜（）角的状态固定。

5.填空题在对IGM设备的操作时，点击“文件菜单”，软盘中选择程序，然后在内存中选择程序，（）就可从软盘中调出程序。

6.填空题在IGM设备的使用中，如发生撞枪的情况：打开（）菜单；将已选定的焊枪保护功能去掉后；将焊枪抬起就可解开焊枪。

7.填空题利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和（）就是自动编程。

8.填空题利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行（）就是手工编程。

9.填空题程序由（）、程序文本翻译到机器人语言里（Z-代码）和现有点的编号组成。

10.填空题带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是因为焊枪出丝不畅；（）；高度设定值调整不当造成的。