关闭机器人系统的步骤？

简述点焊原理

可用哪些方法处理紧急停止状态？

试述PTP控制。

空间点为1、2、3，焊缝为4--5，要求有起弧参数表、收弧参数表和焊接参数表，1点为参考点，焊后焊枪调回参考点，中间不得加入其它点号。

焊前预热的作用有哪些？

IGM在操作时如何创建一个新程序？

点焊的常用技术规范包括哪几项？

某程序中电流I＝12000A，现要将其调整到电流I＝13000A，如何调整设备？

简述焊接奥氏体不锈钢产生裂纹的主要原因是什么？