对象的自平衡率ρ的物理意义是什么？

试说明PD调节器的特点。为什么PD调节系统的抗干扰能力较差?

选用具有什么特性的调节阀最好？

什么叫视真报警?

简述锅炉制粉系统自动调节的任务。

简述给水泵启动时应有的联锁条件。

判断下图所示调节系统属于什么调节系统？ 

判断下图所示电路是采用什么形式的反馈？

说明串级调节系统的工作原理及特点。

分析说明积分环节容易引起被调量振荡的原因。