机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。

机器中运动的单元是（）

齿轮传动时，两轮齿廓在接触处组成（）。

凸轮机构设计中要求滚子半径（）凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

机构中常见的高副包括（）

根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。

曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

在相同的工作条件下，若采用相同的螺栓直径，则（）需要的个数多。