A.findContoursB.drawContoursC.approxPolyDPD.boundingRect
A.灰度化B.噪声过滤(如高斯模糊)C.边缘增强(如锐化)D.色彩空间转换
A.能够同时检测多个圆B.对部分遮挡和噪声具有一定的鲁棒性C.不需要事先知道圆的数量D.计算效率高,适用于高分辨率图像