根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）

最大压力角通常出现在从动件位移曲线上斜率（）的位置

机构中常见的高副包括（）

凸轮机构设计中要求滚子半径（）凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

铰链四杆机构常见类型有（）种。

斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是相同的。

凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。

不同牙型的螺纹中，连接可靠性最高的是（）

曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为机构。