为反映机构（）的相对程度，引入从动件行程速度变化系数K，定义式为K=（）

填空题为反映机构（）的相对程度，引入从动件行程速度变化系数K，定义式为K=（）

1.填空题满足杆长之和条件的四杆机构，以最短杆为机架得到（）；以最短杆为连架杆得到（）；以最短杆为连杆则得到（）

2.填空题凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）

3.填空题标准齿轮不发生根切的最小齿数Z=（）

4.填空题蜗杆头数越多，传动效率（）

5.填空题试列举四个间歇运动机构（）、（）、（）、（）

6.填空题平衡问题可分为（）和（）两大类。

7.问答题试简述蜗轮蜗杆机构的优缺点？

8.填空题机械的制造单元是（），运动单元是（）

9.填空题在机械是（）和（）的总称。

10.填空题在凸轮机构中，压力角越大，则驱动从动件的驱动力效率（）