单项选择题

延时指令WAIT 是针对编程指令的延时指令，单位为（）。

A.秒
B.毫秒
C.分
D.微秒

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单项选择题

JR表示是（）寄存器。

A.关节坐标
B.笛卡尔坐标
C.数据
D.整型数值

单项选择题

寄存器有（）。

A.LR
B.JR
C.R
D.以上都有