在C语言中，每个变量在使用前必须定义数据类型。

C语言的编译预处理命令主要包含（）、（）含及（）。

SPI的最大时钟频率不能高于（）。

eCAN接收消息时，消息控制器从编号最小的邮箱开始遍历。

级联排序器的AD转换触发信号最少。

邮箱标识符在任意时刻都可以由CPU进行修改。

正常通信时，SPI的主控制器可以在任意时刻启动发送。

选择DSP芯片时，芯片的（）、运算精度、（）、价格等因素是需要考虑的因素。

事件管理器工作在正交脉冲编码功能时，定时器必须工作在定向增/减计数模式。

eCAN模块使用的是高速外设时钟。