多项选择题

若不计摩擦，下述说法正确的是（）

A.固定铰支座的约束力不作功
B.光滑铰链连接处的内力作功之和为零
C.作用在刚体速度瞬心上的力不作功
D.刚体及不可伸长的柔索，内力作功之和为零

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单项选择题

下述系统中机械能守恒是（）。

A.内力不作功的系统
B.机械能不能转化为其他能量的系统
C.只有有势力作功的系统
D.其约束为理想约束的系统

多项选择题

当杆AB由水平位置摆至铅直位置时，下述计算重力作功的式子中正确的是（）。

A.
B.
C.
D.