单项选择题下列指令中哪一个不是计数器指令()。
A.TON
B.CTUD
C.CTU
D.CTD
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冲床的运动示意图如图所示。初始状态时机械手在最左边,I0.4为ON;冲头在最上面,I0.3为ON;机械手松开(Q0.0为OFF)。按下启动按钮I0.0,Q0.0变为ON,工件被夹紧并保持,2S后Q0.1变为ON机械右行,直到碰到右限位开关I0.1,以后将顺序完成一下动作:冲头下行,冲头上行,机械手松开Q0.0被复位),延时2S后,系统返回初始状态,各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。写出I/0分配表并画出顺序功能图
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