中断处理程序必须具有相同的函数签名才能被注册为同一个中断的处理程序。

简述Cortex-M4处理器的工作模式。

堆是一种优先队列的数据结构，其中每个节点都大于或等于其子节点。

在中断机制中，中断请求线负责将中断信号发送给中断控制器。

简述如何使用Modbus协议进行多站点通信。

共享内存使用操作系统内核中的缓冲区来传递数据。

在嵌入式Linux驱动程序中，驱动程序可以在init_module（）函数中申请设备号。

字符设备设计模型中，映射模型可以将设备数据直接映射到用户空间，以实现直接在用户空间中操作设备数据。

zombie进程是已经终止执行但是仍然存在于进程表中的进程。

System V消息队列使用共享内存来传递消息数据。