多项选择题

操作人员防护装置信号用于锁闭隔离性防护装置，如防护门。没有此信号，就无法使用（）方式。

A.T1
B.T2
C.AUT
D.AUTEXT

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单项选择题

至少要安装（）个外部紧急停止装置，以确保即使在KCP已拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题

工业机器人TCP校准，故障数值越（），说明校准的越精确。

A.大
B.小