CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。

填空题CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。

1.填空题CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。

2.填空题CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于（）。

3.填空题同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式（）

4.填空题按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和（）

5.问答题行规在PRORBUS协议结构中的作用是什么？行规的种类有哪些？

6.问答题简述现场总线的结构特点和技术特点。

7.问答题AS-i从站行规定义了设备的哪些特性？

8.问答题网络互连是在哪些层次上进行的？它们分别可以完成哪些类型的网络之间的互连？

9.问答题一个PRORBUS控制系统有两个控制室，这两个控制室有各自的接地系统，从而造成这两个控制室之间有很大的电势差，试给出2种解决该问题的方法。

10.问答题OSIRM中的三个核心概念是什么？请对它们作简要解释。