下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。

交叉口的黄灯时间长度影响因素包括（）。

定制公交运营现阶段难以盈利的原因包括（）。

车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）

影响交通管理与控制的技术包括（）。

智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。

在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。

车路协同下的绿色驾驶相比与早期的绿色驾驶，能够获得更加丰富的数据信息。

感应控制的初期绿灯时间长度不得小于行人过街最短时间要求。

下列不是交叉口协同信号控制评价体系角度的选项是（）。