采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。

当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。