两个质点组成的质点组，若其质心加速度恒为零，且对质心的动量矩守恒。下述各说法正确的是（）

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

当质点系所受合外力为零时，质点系的（）守恒。

系统内力所做功之代数和总为零。

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

计算图a所示刚架在图示荷载作用下B端的水平位移ΔxB（）。各杆EI相同，均为常数。

刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。已知A的质量为1m，B的质量为2m；某瞬时A的速度为1v，B沿斜面的相对速度为2v，则此时三棱柱B的动能T等于（）

由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。