填空题

ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。

答案：列车驱动；制动的控制；列车自动折返；启动；牵引；惰行；制动

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ATC系统应包括下列控制等级：（）；（）；（）；（）。

答案：控制中心自动控制模式；控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式；车站自动控制模式；车站人工控制模式

城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（）。

答案：自动闭塞、自动停车、车站联锁和高度集中控制；行车指挥自动化和列车运行自动化中的ATO系统以及若干自动检测设备