问答题

【简答题】说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。

答案：

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【简答题】试分析一阶惯性环节k/（1+Ts）中k和T在阶跃响应中的作用。

答案：

K.s（1+Ts）阶跃响应为k为响应的稳态值，T是从原点作曲线切线和y=k

决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中（）。

答案：积分环节个数