系统内力对系统的动量矩有无影响？为什么？

问答题系统内力对系统的动量矩有无影响？为什么？

1.问答题如何计算定轴转动刚体对其转轴的动量矩？

绕定轴转动刚体对于其转轴的动量矩，等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积，即

2.问答题什么是动量矩，其单位是什么？如何计算质点和质点系的动量矩？

3.问答题 如图所示，已知M=2F_l，其余尺寸如图，试求A、B两处支座的约束反力。

4.问答题 如图所示，已知物块m₁、m₂、m₃的质量分别为20kg、15kg、10kg，四棱柱的质量为m=100kg，不计滑轮及绳子的质量，不计摩擦，系统初始静止。求当物块m_{1降1m时，四棱柱在水平面上的位移量。}

5.问答题 如图所示，水平梁上作用有两个力偶，M₁=60kN•m，M₂=40kN•m，已知AB=3.5m，试求A、B两处支座的约束反力。

6.问答题质点和质点系的动量矩定理的内容是什么？

7.问答题 如图所示，浮动起重机举起质量为m₁=2000kg的重物。已知起重机质量为m₂=20000kg，杆长OA=8m；开始时杆与铅直位置成60°角，不计杆重及水的阻力。求当杆OA转动与铅直位置成30°角时起重机的位移。

8.问答题 如图所示，在钢架的B点作用有水平力F，钢架重力忽略不计。试求支座A、D的约束反力。

9.问答题 如图（a）所示，两重物M₁和M₂由轻质绳相连，绳子绕过滑轮A。其中匀质轮A、重物M1及M2的重量分别为Q、P₁、P₂，设重物M₂的加速度为a，θ角已知，不计摩擦。求滑轮对转轴O的压力。

10.问答题 如图所示，等边三角形的边长为l，现在其三顶点沿三边作用大小相等的三个力F，试求此力系向B点简化的结果。

（1）建立直角坐标系xBy
（2）分别求出A、B、C各点处受力在x、y轴上的分力

（3）求出各分力在B点处的合力和合力偶