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A.利用对称机构进行平衡
B.利用平衡质量进行平衡
C.利用试验方法进行平衡
D.利用支撑方法进行平衡

A.将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B.拆分杆组。
C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D.确定构件数目和运动副数目及类型。