单项选择题

选择末端效应器设计是因为关节活动范围低于了（）

A.30°
B.40°
C.50°
D.60°
E.70°

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单项选择题

通常认为，当关节活动范围超过一定范围时，应选择外骨骼设计，此范围是（）

A.30°
B.40°
C.50°
D.60°
E.70°

单项选择题

操作型康复机器人末端效应器的轨迹和人体部分一致的是（）

A.头、颈
B.胸、腹
C.手、足
D.上肢、下肢
E.大腿、小腿