问答题

【计算题】
如图示，一直角三角形薄板，两个直角边的长度分别为a、b，试求该板的主转动惯量和惯性积。

答案：

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【计算题】
无重曲杆ABCD有2个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端受轴承支持，如图a所示。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

答案：

【计算题】匀质圆盘，半径为a，放在粗糙水平桌上，绕通过其中心的竖直轴转动，开始时的角速度为ω₀。已知圆盘与桌面的摩擦系数为μ，问经过多长时间后盘将静止？

答案：