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机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置,如连杆机构、凸轮机构等。
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机器是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动、力与能量的可动装置,如内燃机、车床等。
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公元前1000年左右,我国西周出现了滑轮和轱辘,战国时出现绞车。
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