以下不属于R30iB系统机器人I/O的是：（）

单项选择题以下不属于R30iB系统机器人I/O的是：（）

A.RobotI/O
B.ProcessI/O
C.DeviceNet
D.示教器I/O

1.单项选择题伺服放大器有故障，需要进行维护触摸之前，需要时候DC电压测试仪器确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过（）。

A.24V
B.50V
C.110V
D.220V

2.单项选择题出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。

A.SRVO-035
B.SRVO-038
C.SRVO-062
D.SRVO-068

3.单项选择题文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元，控制柜主要使用的文件类型不包括（）。

A.程序文件（*.TP）
B.系统文件（*.ST）
C.I/O配置文件（*.I/O）
D.数据文件（*.VR）

4.单项选择题执行（），可以更改通常无法更改的系统变量、系统文件的读出、机器人的设定等操作。

A.冷启动
B.热启动
C.控制启动
D.初始化启动

5.单项选择题关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）

A.速度倍率返回初始值程序
B.执行停留在中断行
C.数字IO输出为OFF
D.手动进给坐标系成为JOINT状态

6.单项选择题动作控制电路通过（）对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。

A.PLC
B.CPU
C.PSU
D.ESTOP

7.单项选择题MOTN-017（G：1A：6Hex）表示（）超出互动限制。

A.2轴
B.3轴
C.6轴
D.2轴和3轴

8.单项选择题外围设备输入信号UI3表示（）

A.HOLD
B.SFSPD
C.IMSTP
D.START

9.单项选择题《中华人民共和国环境噪声污染防治法》中的“夜间”指的（）

A.晚二十二点到晨六点
B.晚二十四点到晨六点
C.晚二十四点到晨七点
D.晚二十二点到晨七点

10.单项选择题根据刑法第三百三十八条规定及2017年1月1日实施的二高司法解释，非法排放、倾倒、处置危险废物（）以上的，应当认定为“严重污染环境”。

A.3吨
B.5吨
C.10吨
D.100吨