A.到位传感器损坏,未触发 B.门托盘和吊具盒装位置有偏差导致 C.Z轴中位偏上或偏下导致
A.BOOL B.INT C.DATE_AND_TIME D.ARRAY [0..10] OF REAL
A.SFC0 B.SFC1 C.SFC20 D.SFC12