多项选择题

下列哪些是关节坐标机器人？（）

A.SCARA平面关节机器人
B.直角坐标机器人
C.服务机器人
D.六轴关节机器人

你可能感兴趣的试题

多项选择题

机器人的自由度是表示机器人动作灵活的尺度，一般以轴的（）、摆动动作的数目来表示，手部的动作不包括在内。

A.翻转
B.直线移动
C.俯仰
D.旋转

多项选择题

六个自由度的并联机器人具有哪些特点？（）

A.无积累误差，精度较高
B.速度快
C.结构紧凑，刚度高，承载能力大
D.工作空间较小