单项选择题

现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

A.电机学
B.电力电子技术
C.建筑学
D.控制理论

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交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。

答案：正确

直接转矩控制采用多位式控制，转矩有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。

答案：正确