单项选择题

A.HOME位置是全局变量，一旦更改会影响所有用HOME的程序
B.只有模板程序能使用HOME位置
C.HOME位置是用{x ，y ，z ，a ，b ，c}描述的
D.HOME位置是不能改变的

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A.速度是用%描述的
B.正常情况下，工具沿着一条定义好的直线按照设定的速度运行
C.无法设定逼近的距离
D.必须正确定义TOOL和BASE，不然轨迹会完全不同

A.PTP是速度最快的运动指令
B.PTP是唯一不存在死角的运动指令
C.PTP的逼近轨迹是无法由程序员设定的
D.逼近的距离是用mm描述的