问答题

【计算题】
设单位反馈系统的开环传递函数
要求的性能指标为：K_v=20 1/s，相角裕量不低于35^o，增益裕量不低于10db，试求串联滞后校正装置的传递函数。

答案：

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【计算题】
设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
要求稳态速度误差系数K_V＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，试设计一超前校正装置，满足要求的性能指标。

答案：

【简答题】简述滞后-超前校正的原理

答案：利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕量，以改善其动态性能；利用它的滞后部分来改善系统的静态性能。