工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用工艺装备设计原则有（）

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

钻夹具主要用于（）。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

组合夹具是夹具高度（）的结果。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

槽系组合夹具的基础件包括（）形状。