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问答题

某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δ_s=0.04，试画出补偿方框图。

参考答案：

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1.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率。

参考答案：

2.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

试求系统的稳态误差及调差率。

参考答案：

3.问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。

参考答案：

4.问答题 已知系统的闭环传递函数为

当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

参考答案：

5.问答题 某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即

试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。

参考答案：

6.问答题 一闭环系统的结构如图所示，若开环传递函数G₀（s）与输入信号r（t）为

试求以上三种情况的稳态误差e（∞）。

参考答案：

7.问答题 设有一典型二阶系统：

为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间（允许误差为5%），求阻尼比ξ和自然振荡频率ω_n。

参考答案：

8.问答题 已知控制系统的传递函数

试求该系统的可控标准形实现及可观测标准形实现。

参考答案：

9.问答题 已知系统方框图如图所示。试写出x₁、x₂；x₂为状态变量的状态方程与输出方程，画出该系统的状态变量模拟图。

参考答案：

10.问答题 已知某控制系统从源点到汇点的总传输为

其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输，试绘制出该系统的信号流图。

参考答案：