问答题
如图a所示水平面上放1均质三棱柱A,在其斜面上又放1均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A的质量为mA三棱柱B质量mB的3倍,其尺寸如图a所示。设各处摩擦不计,初始时系统静止。求三棱柱A运动的加速度及地面对三棱柱的约束力。
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