问答题

图示轮系中,设已知z1=15,z2=25,z’2=20,z3=60。 
(1)分析轮系的组成,判断轮系的类型。 
(2)计算传动比iH13。 
(3)若n1=200r/min(逆时针),n3=-50r/min(顺时针),试求行星架H的转速nH的大小和方向。


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