多项选择题

在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（）。

A.实时控制输出
B.实时控制决策
C.实时数据采集
D.实时数据传输

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直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。

答案：正确

操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。

答案：正确