问答题

【计算题】
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

答案：（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P₅-P₄

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【计算题】
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答案：（1）自由度计算
D和E为复合铰链，B点处有局部自由度，FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束，应予去除。...

【计算题】
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

答案：（1）计算机构的自由度。A处有局部自由度，G处有虚约束，
F=3n－2p₅－p_...